隨著自動化技術(shù)的發(fā)展,機器人和自動導(dǎo)引車(AGV)在工業(yè)和商業(yè)場景中的應(yīng)用越來越廣泛。為了實現(xiàn)高效的物流管理和無人化操作,機器人和AGV需要具備自動過閘、遠程開門以及自主使用電梯的能力。本文將詳細介紹這些操作的實現(xiàn)流程和關(guān)鍵技術(shù)。
一、AGV或機器人進入門的場景
在工業(yè)環(huán)境中,AGV或機器人經(jīng)常需要通過門來進入不同的工作區(qū)域。以下是其操作流程:
- 發(fā)起開門請求:
- AGV或機器人首先發(fā)送<開門>指令給門禁系統(tǒng),發(fā)出開門請求。
- 檢查門的狀態(tài):
- AGV或機器人查詢門禁系統(tǒng)以確認門的狀態(tài)。只有當(dāng)門完全打開時,AGV或機器人才會繼續(xù)操作。
- 持續(xù)發(fā)送開門信號:
- 在AGV或機器人通過門的過程中,每隔5秒發(fā)送一次<開門>信號,確保門保持打開狀態(tài)。
- 直到AGV或機器人完全通過門后,停止發(fā)送開門信號。
- 自動關(guān)門:
- 門禁系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的延時指令自動關(guān)閉門。為了確保安全和順利通過,建議關(guān)門延時不低于7秒。
通過以上步驟,AGV或機器人能夠安全地進入新的工作區(qū)域,確保物流和操作的連續(xù)性。
二、AGV或機器人通過通道自動門的場景
通道自動門常用于控制人員和設(shè)備的進出。AGV或機器人如何順利通過這些自動門是一個關(guān)鍵問題:
- 發(fā)起自動門請求:
- AGV或機器人發(fā)送<開閘>指令給控制系統(tǒng)。
- 檢查自動門狀態(tài):
- 查詢自動門控制器以確認閘機狀態(tài)。當(dāng)自動門打開后,AGV或機器人開始進入。
- 持續(xù)發(fā)送開閘信號:
- 在AGV或機器人通過閘機的過程中,每隔2秒發(fā)送一次<開閘>信號,確保自動門保持打開。
- 由于部分自動門的紅外感應(yīng)器可能無法檢測到較矮的AGV或機器人底盤,因此持續(xù)發(fā)送信號以防止自動門關(guān)閉。
- 關(guān)閘指令:
- AGV或機器人完全通過閘機后,通過調(diào)度系統(tǒng)或定位系統(tǒng)確認其位置,然后發(fā)送關(guān)閘指令。
這種操作流程確保了AGV或機器人能夠順利通過自動門,不會因自動門誤關(guān)而造成設(shè)備損壞或操作中斷。
三、AGV或機器人上下樓的場景
在多層建筑中,AGV或機器人需要使用電梯完成樓層間的移動。以下是詳細的操作步驟:
- 開啟專用電梯模式:
- AGV或機器人發(fā)送指令給電梯控制設(shè)備,申請<開啟專用電梯模式>,確保電梯外呼面板按鈕在專用模式下失效。
- 檢查專用電梯模式:
- 確認電梯已進入<專用電梯模式>。
- 外呼電梯:
- AGV或機器人發(fā)送<所在樓層電梯外呼上行>指令,呼叫電梯。
- 檢查電梯狀態(tài):
- 查詢電梯運行狀態(tài),確認電梯到達所在樓層。
- 發(fā)送<電梯外呼上或下鍵>指令,確保電梯門打開。
- 開門并進入電梯:
- 確認電梯門打開到位且電梯平層在所在樓層。
- AGV或機器人進入電梯期間,每隔1秒發(fā)送一次開門信號,確保門保持打開狀態(tài),直到完全進入電梯。
- 選擇目的樓層:
- 發(fā)送<電梯目的樓層>指令,指示電梯前往目標(biāo)樓層。
- 到達目的樓層:
- 查詢確認電梯到達目的樓層后,發(fā)送<電梯內(nèi)開門鍵>指令(或等待電梯自動開門)。
- 駛出電梯:
- 確認電梯門打開后,AGV或機器人開始駛出電梯,每隔1秒發(fā)送一次開門信號,直到完全離開電梯。
- 取消專用電梯模式:
- 完成操作后,發(fā)送指令取消<專用電梯模式>。
通過上述步驟,AGV或機器人能夠自主使用電梯,在不同樓層間移動,提高了工作效率和自動化程度。
機器人和AGV的自動過閘、遠程開門和自主呼梯功能顯著提升了自動化操作的效率和安全性。這些功能不僅減少了人工干預(yù),還確保了物流和操作的連續(xù)性。隨著技術(shù)的不斷進步,未來的機器人和AGV將更加智能和自主,為各行業(yè)帶來更多的創(chuàng)新和變革。